Vision Language Model（VLM）的经典模型结构是怎样的？
BLIP-2的网络结构图 后来以BLIP-2、MiniGPT-4、LLaVA为主的一系列代表性工作，提供了一个沿用至今的VLM范式。这些模型的 视觉编码器 通常用的是 Vision Transformer（ViT） 在各种规 …
现在的VLM是否能在一些视觉任务 (如目标检测)上取代卷积网络？
这次我想探讨如何利用视觉语言模型 (VLM)实现目标检测。过去我们需要自行训练模型、收集训练数据，但如今许多基础模型已提供强大的基准，只需在其基础上微调，就能构建出既能检测物 …
想试一下vlm视觉语言大模型这个方向，有什么推荐的paper吗?
总览 多模态大模型（Vision Large Models）主要是能感知多模态输入（目前主要是图片和视频）并产出语言输出（也有直接的多模态输出架构）。目前常见的VLM架构有两种， Type A: Visual …
如何看待目前VLA的具身智能技术？ - 知乎
VLM 骨干：模型以预训练的 PaliGemma 视觉-语言模型 （一种 30 亿参数的开源 VLM）作为其核心 Transformer 骨干。 PaliGemma 负责将图像观测和语言指令嵌入到与语言 token 相同的嵌 …
智驾中的VLM作用是什么？ - 知乎
VLM主要的作用是什么如图 1 所示，在先进的 DriveLMM-o1 基准测试中的实验表明， AgentThink 在答案准确性和推理得分方面都达到了新的最佳表现，超过了现有模型。我们的方法在培养动 …
如何简单理解视觉语言模型（VLMs）以及它们的架构、训练过程？ …
Nov 7, 2024 · 关于视觉语言模型（VLMs），以及它们的架构、训练过程和如何通过VLM改进图像搜索和文本处理的多模态神经网络。 可以参考这篇文章： towardsdatascience.com/
目前，全球有哪些典型的具身智能机器人VLA模型？ - 知乎
1. 谷歌DeepMind —— RT2 2023年7月，谷歌DeepMind发布具身智能视觉-语言-动作模型（VLA）RT-2（Robotics Transformer 2）。其核心设计是使用互联网规模的网络数据和机器人 …
如何看待自动驾驶中 VLA 的现状和前景？ - 知乎
范式四： VLM作为生成过程的直接条件引导 以 VLM 为条件信号，在扩散模型的每一步去噪过程中都直接参与和引导。 ImagiDrive ℹ️ 简介：先用 VLM生成初版驾驶决策，再用生成模型预测 …
小米汽车正式接入 VLM 视觉语言大模型，VLM 视觉语言大模型的 …
小米汽车正式接入 VLM 视觉语言大模型，VLM 视觉语言大模型的技术背景是什么？ 小米汽车宣布，小米SU7 1.4.5 OTA已开始推送，共13项新增功能，26项体验优化。
基于vlm的自动驾驶端到端大模型真能在实车部署吗？ - 知乎
3 VLM的应用 图像检索 根据语言查询找到相关照片。 在网站上，访问者可以在搜索栏中描述他们正在寻找的内容，VLM 将在屏幕上显示合适的选项。 此应用程序在智能手机上也很流行，用 …